고대 무사들의 전투술은 주로 검을 사용하는 검술과 맨손으로하는 유술로 분리가 되는데 유술에서는 야와라라고 부르는 것도 있습니다. 그것이 현대에 들어와 만들어진 검도와 유도, 그리고 치고, 차는 것을 중심으로 한 태권도, 공수도가 되었습니다. 유술 중에는, 수많은 기술이 있어서, 그 외의 기술들을 우에시바 모리헤이 선생이 합기도로서 현대에 맞는 수련방법으로서 집대성한 것입니다. 합기도는 수행을 목적으로 한 것으로 시합은 하지 않습니다.